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La maintenance est un facteur important de qualité, de sûreté de fonctionnement, de respect des délais et de productivité dans les installations industrielles complexes. Le projet MAPSYD propose une méthodologie originale de maintenance prévisionnelle permettant de tenir compte à la fois du caractère incomplet et imprécis des données recueillies par les capteurs. D’abord, nous proposons une méthodologie basée sur l’association des Chaînes de Markov Cachées (MMC) et la théorie des probabilités imprécises. Ensuite, nous allons définir une politique de prise de décision afin de construire un modèle économique à partir de la politique de maintenance obtenue à partir de la méthodologie des MMC imprécis. Enfin, nous proposons de développer un système de capteurs embarqué dans un tramway ou un bus et localisés sur les pièces critiques implémentant les algorithmes développés dans la méthodologie proposée.