Validation des besoins de sécurité pour un composant de sac de sécurité dans des véhicules autonomes expérimentaux.

Résumé Ce travail présente une étude visant à améliorer la sécurité des véhicules autonomes expérimentaux dans le laboratoire Heudiasyc. Ce travail présente des analyses de risques montrant que l'utilisation de nos véhicules comporte des risques significatifs pendant les expériences, et que l'intégration d'un composant de sécurité indépendant appelé Safety-Bag dans l'architecture du véhicule peut réduire significativement ces risques. Le Safety-Bag effectue la vérification en ligne des nécessités de sécurité en vérifiant l'état actuel du véhicule avec les règles de sécurité et en prenant ou désactivant des actions pour assurer un comportement sûr. Dans notre travail, nous présentons et appliquons deux méthodes d'analyse de risque (FMEA et HazOp-UML) pour concevoir ces besoins de sécurité dans le cas de véhicules autonomes expérimentaux. Nous présentons également la validation de deux nécessités de sécurité par des expériences d'injection de fautes avec un véhicule robotisé Fluence et un véhicule dans la boucle de test.