Reconnaissance de la sensibilisation des conducteurs aux piétons.

Résumé Dans cet article, nous proposons une nouvelle approche pour reconnaître la conscience ou l'inconscience qu'a un conducteur d'un piéton apparaissant sur la route devant le véhicule. Sur la base de la théorie de la conscience de la situation et des données de conduite collectées à partir des capteurs embarqués, un modèle de Markov caché (HMM) approprié est utilisé pour modéliser la "conscience du piéton par le conducteur" et la "non-conscience du piéton par le conducteur". Ces comportements sont ensuite reconnus en utilisant une méthode de décision par maximum de vraisemblance. Une validation en temps réel effectuée sur un simulateur de conduite montre que le modèle et les décisions de sortie sont précis et efficaces.