Assurer la sécurité de véhicules autonomes démonstrateurs -l'approche Safety-Bag.

Résumé Cet article présente une étude de sûreté de fonctionnement menée sur les véhicules autonomes robotisés de l'équipe ASER dans le laboratoire Heudiasyc. Cette étude confirme que l'utilisation de ces véhicules comporte des risques importants lors d'expérimentations, et que l'insertion dans l'architecture du véhicule d'un composant Safety-Bag permet de réduire considérablement la gravité de ces risques.