Smartness versus embeddability : un compromis pour le déploiement d'AGV intelligents dans l'industrie.

Résumé Afin de déployer les AGV dans l'industrie, il est obligatoire de considérer le compromis entre l'intelligence et l'intégrabilité. Cet article vise à sensibiliser la communauté de recherche sur la fabrication à ce compromis et à ses conséquences. De nos jours, les AGV sont largement choisis par les fabricants pour mettre en œuvre des systèmes de manutention flexibles qui sont nécessaires pour couvrir les exigences industrielles. Cependant, de nombreuses questions, présentées dans cet article, doivent être abordées pour déployer ces AGV. Une procédure orientée vers les compromis est proposée en considérant ces problèmes dans les applications de systèmes de fabrication flexibles. Ensuite, une approche est proposée pour illustrer cette procédure en fournissant des résultats de simulation et expérimentaux. Cette approche est également utilisée pour décrire grossièrement le compromis intelligence/embeddabilité.