Équations de Hamilton-Jacobi pour le contrôle optimal sur les jonctions et les réseaux.

Résumé Nous considérons des problèmes de contrôle à l'état continu et en temps continu où les trajectoires admissibles du système sont contraintes de rester sur un réseau. Une notion de solution de viscosité des équations de Hamilton-Jacobi sur le réseau a été proposée dans des articles précédents. Ici, nous proposons une preuve simple d'un principe de comparaison basé sur des arguments de la théorie du contrôle optimal. Nous discutons également de la stabilité des solutions de viscosité.